Fuente de alimentación | 18 - 48 VCC |
Corriente de salida | Configuración del software de depuración, hasta 5,6 amperios (pico) |
Control actual | Algoritmo de control de corriente PID |
Configuración de segmento | Configuración del software de depuración, 200 ~ 65535 |
Rango de velocidad | Utilice el motor paso a paso adecuado, hasta 3000 rpm |
Supresión de resonancia | Calcule automáticamente el punto de resonancia e inhiba la vibración IF |
Adaptación de parámetros | Detecta automáticamente el parámetro del motor cuando el controlador se inicializa, optimiza el rendimiento del control. |
Modo de pulso | Dirección y pulso |
Filtrado de pulsos | Filtro de señal digital de 2MHz |
Corriente inactiva | Reduce automáticamente a la mitad la corriente después de que el motor se detenga. |
Puerto PUL, DIR: conexión para comando de pulso
La señal de control R60X3 es una entrada de pulso y admite modo diferencial/pulso y dirección de tres ejes. El nivel de pulso es compatible con 3,3 V ~ 24 V (no se requiere resistencia de cadena)
De forma predeterminada, cuando el optoacoplador interno está apagado, el controlador envía corriente al motor;
Cuando el optoacoplador interno está encendido, el controlador cortará la corriente de cada fase del motor para liberarlo y no responderá al pulso de paso.
Cuando el motor esté en estado de error, habilite la desconexión. El software de depuración puede configurar la lógica de nivel de la señal de habilitación en el sentido opuesto.