Fuente de alimentación | 18 - 48 VCC |
Corriente de salida | Configuración del software de depuración, hasta 5,6 amperios (pico) |
Control de corriente | Algoritmo de control de corriente PID |
Configuración de segmentos | Configuración del software de depuración, 200 ~ 65535 |
Rango de velocidad | Utilice el motor paso a paso adecuado, hasta 3000 rpm. |
Supresión de resonancia | Calcula automáticamente el punto de resonancia e inhibe la vibración de FI |
Adaptación de parámetros | Detecta automáticamente el parámetro del motor cuando se inicializa el controlador, optimizando el rendimiento del control. |
Modo pulso | Dirección y pulso |
Filtrado de pulsos | Filtro de señal digital de 2 MHz |
Corriente de ralentí | Reduce automáticamente a la mitad la corriente después de detener el motor. |
Puerto PUL, DIR: conexión para comando de pulso
La señal de control R60X3 es una entrada de pulsos y admite el modo diferencial de tres ejes/pulso y dirección. El nivel de pulso es compatible con 3,3 V ~ 24 V (no requiere resistencia de cadena).
De forma predeterminada, cuando el optoacoplador interno está apagado, el controlador envía corriente al motor;
Cuando el optoacoplador interno está encendido, el controlador cortará la corriente de cada fase del motor para liberar el motor y no responderá al pulso de paso.
Cuando el motor presente un error, active la desconexión. El software de depuración puede configurar la lógica de nivel de la señal de habilitación al valor opuesto.