3 eje -unidad paso a paso R60x3
3 eje -unidad paso a paso R60x3
Introducción al producto
Conexión
Características
| Fuente de alimentación | 18 - 48 VDC |
| Corriente de salida | Configuración de software de depuración, hasta 5.6 amperios (pico) |
| Control actual | Algoritmo de control de corriente PID |
| Configuración de segmento | Configuración de software de depuración, 200 ~ 65535 |
| Rango de velocidad | Use el motor paso a paso adecuado, hasta 3000 rpm |
| Supresión de resonancia | Calcule automáticamente el punto de resonancia e inhiba la vibración if |
| Adaptación de parámetros | Detectar automáticamente el parámetro del motor Cuando el controlador se inicialice, optimice el rendimiento de control |
| Modo de pulso | Dirección y pulso |
| Filtrado de pulso | Filtro de señal digital de 2MHz |
| Corriente inactiva | Reducir automáticamente a la mitad de la corriente después de la parada del motor |
Configuración actual
Pul, Puerto Dir: Conexión para el comando de pulso
La señal de control R60x3 es una entrada de pulso y admite el modo diferencial de tres ejes / pulso y dirección. El nivel de pulso es compatible con 3.3V ~ 24 V (no se requiere resistencia de cadena)
De manera predeterminada, cuando el optoacoplador interno está apagado, el controlador genera corriente al motor;
Cuando el optoacoplador interno está encendido, el controlador cortará la corriente de cada fase del motor para liberar el motor, y el pulso de paso no se responderá.
Cuando el motor está en estado de error, habilite la desconexión. La lógica de nivel de la señal de habilitación se puede establecer en lo contrario mediante el software de depuración.
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Rtelligent R60x3 Manual de usuario
