Variador paso a paso de bucle cerrado con bus de campo ECT42/ECT60/ECT86

Descripción breve:

El variador paso a paso de bus de campo EtherCAT se basa en el marco estándar CoE y cumple con la norma CiA402.

Estándar. La velocidad de transmisión de datos es de hasta 100 Mb/s y admite diversas topologías de red.

ECT42 coincide con motores paso a paso de circuito cerrado de menos de 42 mm.

ECT60 coincide con motores paso a paso de circuito cerrado por debajo de 60 mm.

ECT86 coincide con motores paso a paso de bucle cerrado por debajo de 86 mm.

• modo de control: PP, PV, CSP, HM, etc.

• Voltaje de alimentación: 18-80 VCC (ECT60), 24-100 VCC/18-80 VCA (ECT86)

• Entrada y salida: entrada de ánodo común de 24 V de 4 canales; salidas aisladas por optoacoplador de 2 canales

• Aplicaciones típicas: líneas de montaje, equipos de baterías de litio, equipos solares, equipos electrónicos 3C, etc.


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Introducción del producto

Accionamiento paso a paso de bucle cerrado
Controlador paso a paso Ethercat
Accionamiento paso a paso de bucle cerrado

Conexión

trastorno del espectro autista

Características

• Admite CoE (CANopen sobre EtherCAT), cumple con los estándares CiA 402

• Admite CSP, PP, PV y modo Homing

• El período mínimo de sincronización es de 500us

• Conector RJ45 de doble puerto para comunicación EtherCAT

• Métodos de control: control de bucle abierto, control de bucle cerrado / control FOC (compatible con la serie ECT)

• Tipo de motor: bifásico, trifásico;

• Puerto IO digital:

Entradas de señal digital ópticamente aisladas de 4 canales: IN 1, IN 2 es entrada de codificador; IN 3 ~ IN 6 es entrada de un solo extremo de 24 V, método de conexión de ánodo común;

Salidas de señal digital ópticamente aisladas de 2 canales, voltaje de tolerancia máximo 30 V, corriente máxima de vertido o tracción 100 mA, método de conexión de cátodo común.

Características eléctricas

Modelo de producto

ECT42

ECT60

ECT86

Corriente de salida (A)

0,1~2 A

0,5 ~ 6 A

0,5 ~ 7 A

Corriente predeterminada (mA)

450

3000

6000

Voltaje de la fuente de alimentación

24~80 VCC

24~80 VCC

24~100 VCC / 24~80 VCA

Motor adaptado

Por debajo de 42 bases

Por debajo de 60 base

Por debajo de 86 base

Interfaz del codificador

Codificador ortogonal incremental

Resolución del codificador

1000~65535 pulsos/vuelta

Entrada de aislamiento óptico

4 canales de entrada de ánodo común de 24 V

Salida de aislamiento óptico

2 canales: alarma, freno, en sitio y salida general

Interfaz de comunicación

Doble RJ45, con indicación LED de comunicación


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