Elementos | Presupuesto |
Artículos básicos | Capacidad del programa | 20 millones de bytes |
Capacidad de datos | 20 Mbytes, de los cuales 4k bytes admiten retención de apagado |
Zona X (%) | 128 bytes |
Zona Y(%Q) | 128 bytes |
Zona M (%M) | 128 KB |
Rendimiento del eje | Ciclo de 1 ms Sincronización de 8 ejes (tiempo de ejecución del cálculo del control de movimiento) |
CAl electrónica, interpolación | Soportes |
Módulo de expansión local | Admite hasta 8 módulos de expansión local |
Reloj en tiempo real | Retención de batería de botón (puede ser reemplazada por uno mismo) |
Programa | software de programación | CODESYS V3.5 SP19 |
Lenguaje de programación | Lenguaje de programación IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) |
comunicación | EtherCAT | Velocidad de transmisión 100Mbps (100base-TX) |
Admite protocolo, maestro EtherCAT |
Admite hasta 128 estaciones esclavas EtherCAT. Período mínimo de sincronización: 500ys |
La estación esclava admite la desactivación y el escaneo |
Ethernet | Velocidad de transmisión 100 Mbps (100base-TX) |
Admite maestro/esclavo Modbus-TCP: como maestro, admite 63 esclavos, como esclavo, admite |
16 maestros |
Protocolo libre TCP/UDP, admite hasta 16 conexiones |
Socket, número máximo de conexiones: 4, compatible con TCP/UDP |
Valor inicial de la dirección IP: 192.168.1.3 |
PODER | Velocidad de comunicación en baudios: 125000 bits/s, 250000 bits/s, 500000 bits, 800000 bits. |
1000000bits |
Soporta el protocolo CANOPEN |
Resistencia terminal, incorporada 1200 |
Distancia máxima de transmisión: 100 m (125.000 bits) |
RS485 | Canales soportados:2 |
Modo de aislamiento: sin aislamiento |
Se puede utilizar como maestro o esclavo Modbus (ASCI/RTU) |
Número de estaciones esclavas Modbus-RTU: admite hasta 31 estaciones esclavas Modbus-RTU |
Velocidad de comunicación en baudios: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit |
Admite protocolo libre de puerto serie |
Resistencia terminal, externa 1200 |
Distancia máxima de transmisión: 500 m (9600 bit/s) |
USB | Distancia del cable USB: 1,5 m |
Versión de comunicación USB: USB2.0, velocidad completa |
Interfaz USB: tipo C |
Masterislave: Sólo amo, no esclavo |
Actualización del programa de usuario | Ethernet | Soporta monitoreo EtherNet PLC, carga y descarga de programas de usuario |
tarjeta TF | No se admite la descarga de programas de usuario a través de tarjetas de expansión de almacenamiento. |
Tipo C | No es compatible con Type-C para monitorear PLC, cargar o descargar programas de usuario |