Servoaccionamiento de CA con EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E

Descripción breve:

Los servoaccionamientos de CA de la serie RS son una línea general de servoaccionamientos desarrollada por Rtelligent, que abarca el rango de potencia de motor de 0,05 a 3,8 kW. La serie RS admite comunicación ModBus y función PLC interna, mientras que la serie RSE admite comunicación EtherCAT. El servoaccionamiento de la serie RS cuenta con una sólida plataforma de hardware y software que lo hace ideal para aplicaciones de control de posición, velocidad y par rápidas y precisas.

• Mejor diseño de hardware y mayor confiabilidad

• Potencia del motor compatible por debajo de 3,8 kW

• Cumple con las especificaciones CiA402

• Admite modo de control CSP/CSW/CST/HM/PP/PV

• El período mínimo de sincronización en modo CSP: 200 bus


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Introducción del producto

El servoaccionamiento de CA de la serie RS, basado en la plataforma de hardware DSP+FPGA, adopta una nueva generación de algoritmos de control por software y ofrece un mejor rendimiento en términos de estabilidad y respuesta a alta velocidad. La serie RS admite comunicación 485 y la serie RSE, comunicación EtherCAT, lo que permite su aplicación en diversos entornos de aplicación.

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Conexión

acvav (2)

Características

Artículo Descripción
Método de control

Control PWM de IPM, modo de accionamiento SVPWM

Tipo de codificador

Compatible con codificador óptico o magnético de 17 a 23 bits, compatible con control de codificador absoluto

Entrada universal

8 canales, admite ánodo común o cátodo común de 24 V,

Salida universal

2 salidas de un solo extremo + 2 diferenciales, se puede admitir una de un solo extremo (50 mA) / se puede admitir una diferencial (200 mA)

Parámetros básicos

Modelo de controlador RS100E RS200E RS400E RS750E RS1000E RS1500E RS3000E
Potencia adaptada 100 W 200 W 400 W 750 W 1000W 1500 W 3000W
Corriente continua 3.0A 3.0A 3.0A 5.0A 7.0A 9.0A 12.0A
Corriente máxima 9.0A 9.0A 9.0A 15.0A 21.0A 27.0A 36.0A
Potencia de entrada Monofásica 220 AC Monofásica 220 AC Monofásico / Trifásico 220 AC
Código de talla Tipo A Tipo B Tipo C
Tamaño 178*160*41 178*160*51 203*178*70

Preguntas frecuentes sobre servomotores de CA

P1. ¿Qué es un sistema servo de CA?
R: El servosistema de CA es un sistema de control de lazo cerrado que utiliza un motor de CA como actuador. Consta de un controlador, un codificador, un dispositivo de retroalimentación y un amplificador de potencia. Se utiliza ampliamente en diversas aplicaciones industriales para el control preciso de la posición, la velocidad y el par.

P2. ¿Cómo funciona el sistema servo de CA?
R: Los servosistemas de CA funcionan comparando continuamente la posición o velocidad deseada con la posición o velocidad real proporcionada por un dispositivo de retroalimentación. El controlador calcula el error y envía una señal de control al amplificador de potencia, que la amplifica y la alimenta al motor de CA para lograr el control de movimiento deseado.

P3. ¿Cuáles son las ventajas de utilizar un sistema servo de CA?
R: El servosistema de CA ofrece alta precisión, excelente respuesta dinámica y un control de movimiento suave. Proporciona un posicionamiento preciso, aceleración y desaceleración rápidas, y una alta densidad de par. Además, es energéticamente eficiente y fácil de programar para diversos perfiles de movimiento.

P4. ¿Cómo elijo el servosistema de CA adecuado para mi aplicación?
R: Al seleccionar un servosistema de CA, considere factores como el par y el rango de velocidad requeridos, las restricciones mecánicas, las condiciones ambientales y el nivel de precisión requerido. Consulte con un proveedor o ingeniero experto que pueda guiarle en la selección del sistema adecuado para su aplicación específica.

P5. ¿Puede el sistema servo de CA funcionar de forma continua?
R: Sí, los servos de CA están diseñados para funcionar de forma continua. Sin embargo, tenga en cuenta la capacidad de servicio continuo del motor, los requisitos de refrigeración y las recomendaciones del fabricante para garantizar la fiabilidad a largo plazo y evitar el sobrecalentamiento.


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