Manual del usuario del bus de campo EtherCAT de la serie DRV
Introducción del producto
El servoaccionamiento de bajo voltaje de la serie DRV es un esquema servo de bajo voltaje con mayor rendimiento y estabilidad, que se desarrolla principalmente sobre la base del excelente rendimiento del servo de alto voltaje. La plataforma de control de la serie DRV se basa en DSP + FPGA, con ancho de banda de respuesta de alta velocidad y precisión de posicionamiento, que es adecuado para diversas aplicaciones servo de bajo voltaje y alta corriente.
Conexión
Presupuesto
| Artículo | Descripción | ||
| Modelo de controlador | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
| Corriente de salida continua Arms | 12 | 25 | 38 |
| Corriente máxima de salida Arms | 36 | 70 | 105 |
| Fuente de alimentación del circuito principal | 24-70 VCC | ||
| Función de procesamiento de frenos | Resistencia de freno externa | ||
| Modo de control | Control PWM de IPM, modo de accionamiento SVPWM | ||
| Sobrecarga | 300% (3 s) | ||
| Interfaz de comunicación | EtherCAT | ||
Motores emparejados
| Modelo de motor | Serie TSNA |
| Rango de potencia | 50 W ~ 1,5 kW |
| Rango de voltaje | 24-70 VCC |
| Tipo de codificador | 17 bits, 23 bits |
| Tamaño del motor | Tamaño de marco de 40 mm, 60 mm, 80 mm y 130 mm |
| Otros requisitos | Se pueden personalizar el freno, el sello de aceite, la clase de protección, el eje y el conector. |
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Manual del usuario del servocontrolador de bajo voltaje de la serie DRVE de Rtelligent
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