Manual de usuario del bus de campo EtherCAT serie DRV
Manual de usuario del bus de campo EtherCAT serie DRV
Introducción del producto
El servoaccionamiento de bajo voltaje de la serie DRV es un esquema de servo de bajo voltaje con mayor rendimiento y estabilidad, que se desarrolla principalmente sobre la base del excelente rendimiento del servo de alto voltaje. La plataforma de control de la serie DRV se basa en DSP+FPGA, con alta velocidad. ancho de banda de respuesta y precisión de posicionamiento, que es adecuado para diversas aplicaciones de servo de baja tensión y alta corriente.
Conexión
Presupuesto
| Artículo | Descripción | ||
| Modelo de conductor | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
| Brazos de corriente de salida continua | 12 | 25 | 38 |
| Corriente máxima de salida Arms | 36 | 70 | 105 |
| Fuente de alimentación del circuito principal | 24-70 VCC | ||
| Función de procesamiento de frenos | Resistencia de freno externa | ||
| modo de control | Control IPM PWM, modo de accionamiento SVPWM | ||
| Sobrecarga | 300% (3s) | ||
| Interfaz de comunicación | EtherCAT | ||
Motores combinados
| modelo de motor | Serie TSNA |
| Rango de potencia | 50w ~ 1,5 kw |
| Rango de voltaje | 24-70 VCC |
| Tipo de codificador | 17 bits, 23 bits |
| Tamaño del motor | Tamaño de marco de 40 mm, 60 mm, 80 mm y 130 mm |
| Otros requisitos | El freno, el sello de aceite, la clase de protección, el eje y el conector se pueden personalizar |
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Manual del usuario del servocontrolador de bajo voltaje de la serie Rtelligent DRVE
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