Manual de usuario del bus de campo EtherCAT de la serie DRV

Breve descripción:

El servomotor de baja tensión está diseñado para funcionar con alimentación de CC de baja tensión. El sistema de servomotores de baja tensión de la serie DRV admite tres modos de comunicación: CANopen, EtherCAT y 485, y permite la conexión en red. Los servomotores de baja tensión de la serie DRV pueden procesar la retroalimentación de posición del codificador para lograr un control de corriente y posición más preciso.

• Rango de potencia de hasta 1,5 kW

• Frecuencia de respuesta de alta velocidad, más corta

• tiempo de posicionamiento

• Cumple con la norma CiA402

• Admite los modos CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• Con salida de freno


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Introducción del producto

El servocontrolador de bajo voltaje de la serie DRV es un sistema de servocontrol de bajo voltaje con mayor rendimiento y estabilidad, desarrollado principalmente a partir del excelente rendimiento del servocontrol de alto voltaje. La plataforma de control de la serie DRV se basa en DSP+FPGA, con un ancho de banda de respuesta de alta velocidad y precisión de posicionamiento, lo que la hace adecuada para diversas aplicaciones de servocontrol de bajo voltaje y alta corriente.

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Servocontrolador Fieldbus
Servocontrolador Fieldbus

Conexión

asd

Presupuesto

Artículo Descripción
Modelo de conductor DRV400E DRV750E DRV1500E
Corriente de salida continua Brazos 12 25 38
Corriente de salida máxima Arms 36 70 105
Fuente de alimentación del circuito principal 24-70 V CC
función de procesamiento de frenos Resistencia de frenado externa
Modo de control Control PWM IPM, modo de accionamiento SVPWM
Sobrecarga 300% (3s)
Interfaz de comunicación EtherCAT

Motores compatibles

Modelo de motor

Serie TSNA

Rango de potencia

50 W ~ 1,5 kW

Rango de voltaje

24-70 V CC

Tipo de codificador

17 bits, 23 bits

Tamaño del motor

Tamaño del marco: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm

Otros requisitos

El freno, el retén de aceite, la clase de protección, el eje y el conector se pueden personalizar.

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