EIO1616 es un módulo de extensión de entrada y salida digital desarrollado por RtelligentBasado en comunicación de bus EtherCAT. EIO1616 tiene 16 NPN comunes de un solo extremoPuertos de entrada de ánodo y 16 puertos de salida de cátodo común, 4 de los cuales se pueden utilizar comoFunciones de salida PWM. Además, la serie de módulos de extensión tiene dosFormas de instalación para que los clientes elijan.