Modo 0 (predeterminado)
En IN1 encendido e IN2 apagado, el motor se activa para giraradelante.
En IN1 encendido e IN2 encendido, el motor se activa para girar en reversa.
Cuando IN1 está apagado, el motor se detiene.
Modo 1 (opcional)
Cuando IN1 está encendido y IN2 está apagado, el motor se activa para girar hacia adelante.
Con IN1 apagado e IN2 encendido, el motor se activa para girar en reversa.
Tanto en IN1 como en IN2 encendidos, el motor se detiene.