Controlador digital de motor paso a paso de 3 ejes R60X3

Breve descripción:

Los equipos de plataforma de tres ejes suelen requerir la reducción de espacio y el ahorro de costes. El R60X3/3R60X3 es el primer accionamiento especial de tres ejes desarrollado por Rtelligent para el mercado nacional.

El R60X3/3R60X3 puede controlar de forma independiente tres motores paso a paso de 2 o 3 fases con un tamaño de bastidor de hasta 60 mm. El micropaso de tres ejes y la corriente son ajustables de forma independiente.

• Modo de pulso: PUL&DIR

• Nivel de señal: compatible con 3,3-24 V; no se requiere resistencia en serie para la aplicación del PLC.

• Aplicaciones típicas: dispensador, máquina de soldar, máquina de grabado, equipo de prueba multieje.

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Introducción del producto

Controlador de motor paso a paso trifásico

Controlador de motor paso a paso de 3 ejes

Conexión

Características

Fuente de alimentación	18 - 48 V CC
Corriente de salida	Configuración de software de depuración, hasta 5,6 amperios (pico)
Control de corriente	algoritmo de control de corriente PID
Configuración de segmentos	Configuración del software de depuración, 200 ~ 65535
Rango de velocidad	Utilice el motor paso a paso adecuado, de hasta 3000 rpm.
Supresión de resonancia	Calcula automáticamente el punto de resonancia e inhibe la vibración de frecuencia intermedia.
Adaptación de parámetros	Detecta automáticamente los parámetros del motor al inicializar el controlador y optimiza el rendimiento del control.
Modo pulsado	Dirección y pulso
Filtrado de pulsos	Filtro de señal digital de 2 MHz
Corriente en reposo	Reducir automáticamente la corriente a la mitad después de que el motor se detenga.

Configuración actual

Puerto PUL, DIR: conexión para comando de pulso

La señal de control R60X3 es una entrada de pulso y admite el modo diferencial de tres ejes / pulso y dirección. El nivel de pulso es compatible con 3,3 V ~ 24 V (no requiere resistencia en cadena).

Por defecto, cuando el optoacoplador interno está apagado, el controlador suministra corriente al motor;

Cuando el optoacoplador interno está activado, el controlador corta la corriente de cada fase del motor para liberarlo, y el pulso de paso no recibe respuesta.

Cuando el motor se encuentra en estado de error, se habilita la desconexión. El software de depuración puede configurar el nivel lógico de la señal de habilitación en el opuesto.

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