Modbus TCP Open Loop -Stepper Drive EPR60
Modbus TCP Open Loop -Stepper Drive EPR60
Introducción al producto
Conexión
Características
• Fuente de alimentación: 18 - 50VDC.
• Corriente de salida: máximo 6.0a (pico).
• Control actual: algoritmo SVPWM y control PID.
• Configuración de la revolución: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor emparejado: motor paso a paso de 2 fase / 3 fase.
• Autodificación del sistema: detectar los parámetros del motor durante la inicialización de encendido de la unidad y optimizar la ganancia de control de corriente en función de las condiciones de voltaje.
• suavizado de instrucciones: optimización de la curva trapezoidal, se pueden establecer niveles 1 ~ 512.
• Puerto de entrada |: Hay 6 puertos de entrada, de los cuales 2 pueden recibir señales diferenciales del nivel de 5V ~ 24V para el acceso a la señal del codificador ortogonal (aplicable a EPT60), y 4 reciben señal de señal de 5 V/24 V.
• Puerto de salida: 2 salida de aislamiento fotoeléctrico, el voltaje máximo de soporte es de 30 V, y la corriente máxima del sumidero o la corriente de origen es de 100 mA.
• Interfaz de comunicación: 1 puerto de red RJ45 para la comunicación del bus, 1 puerto USB para la actualización de firmware.
• Control de movimiento: aceleración, desaceleración, velocidad, accidente cerebrovascular se puede establecer, función de referencia.
Configuración de funciones
| Alfiler | Nombre | Descripción |
| 1 | Ext5v | La unidad genera una fuente de alimentación de 5 V para señales externas. Carga de máximo: 150 mA. Se puede utilizar para la fuente de alimentación del codificador óptico. |
| 2 | Exthgnd | |
| 3 | In6+/ea+ | Interfaz de señal de entrada diferencial, 5V ~ 24V compatible. En el modo de pulso externo de circuito abierto, puede recibir dirección. En el modo de circuito cerrado, este puerto se utiliza para recibir señal de fase A de codificador de cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo es aplicable al EPT60. |
| 4 | In6-/ea- | |
| 5 | In5+/eb+ | Interfaz de señal de entrada diferencial, 5V ~ 24V compatible. En el modo de pulso externo de circuito abierto, puede recibir dirección. En el modo de circuito cerrado, este puerto se utiliza para recibir señal de fase B codificadora de cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo es aplicable al EPT60. |
| 6 | In5-/eb- | |
| 7 | En 3 | Puerto de entrada universal 3, predeterminado para recibir una señal de nivel de 24 V/0V. |
| 8 | In4 | Puerto de entrada universal 4, predeterminado para recibir una señal de nivel de 24 V/0V. |
| 9 | En 1 | Puerto de entrada universal 1, predeterminado para recibir una señal de nivel de 24 V/0V. |
| 10 | In2 | Puerto de entrada universal 2, predeterminado para recibir una señal de nivel de 24 V/0V. |
| 11 | COM24V | Fuente de alimentación de señal IO externa 24V positivo. |
| 12 ,14 | Com0v | Salida de la fuente de alimentación interna Gnd. |
| 13 | COM5V | Fuente de alimentación de señal IO externa 5V positivo. |
| 15 | Fuera2 | Puerto de salida 2, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 100 mA. |
| 16 | Fuera1 | Puerto de salida 1, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 30 mA. |
Configuración de IP
Formato de dirección de configuración IP: iPadd0. Ipadd1. Ipadd2. Ipadd3
Valor predeterminado: iPadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
IPadd3 = (S1*10)+S2+10
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Manual del usuario de la serie EP Rtelligent
