Unidad paso a paso de bucle abierto Modbus TCP EPR60

Modbus TCP Unidad paso a paso de bucle abierto EPR60 Imagen destacada

Unidad paso a paso de bucle abierto Modbus TCP EPR60

Breve descripción:

El controlador paso a paso EPR60 controlado por bus de campo Ethernet ejecuta el protocolo Modbus TCP basado en una interfaz Ethernet estándar e integra un rico conjunto de funciones de control de movimiento. EPR60 adopta un diseño de red estándar de 10M/100M bps, lo cual es conveniente para construir el Internet de las cosas para equipos de automatización.

EPR60 es compatible con motores paso a paso de circuito abierto con una base inferior a 60 mm.

• Modo de control: longitud fija/velocidad fija/homing/multivelocidad/multiposición

• Software de depuración: RTConfigurator (interfaz USB)

• Voltaje de alimentación: 18-50 VCC

• Aplicaciones típicas: líneas de montaje, equipos de logística de almacenamiento, plataformas de posicionamiento multieje, etc.

• El EPT60 de circuito cerrado es opcional

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Introducción del producto

Controlador paso a paso de bucle abierto

Conexión

Características

• Alimentación: 18 - 50VDC.
• Corriente de salida: Máximo 6,0A (Pico).
• Control de corriente: algoritmo SVPWM y control PID.
• Configuración de revoluciones: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor combinado: motor paso a paso bifásico/trifásico.
• Autoprueba del sistema: detecta los parámetros del motor durante la inicialización del encendido del variador y optimiza la ganancia de control de corriente según las condiciones de voltaje.
• Suavizado de instrucciones: optimización de la curva trapezoidal, se pueden configurar entre 1 y 512 niveles.
• Puerto de entrada|: Hay 6 puertos de entrada, de los cuales 2 pueden recibir señales diferenciales de nivel 5V~24V para acceso a la señal del codificador ortogonal (aplicable a EPT60) y 4 reciben señal final de señal de 5V/24V.
• Puerto de salida: 2 salidas de aislamiento fotoeléctrico, el voltaje máximo soportado es de 30 V y la corriente máxima de disipador o corriente de fuente es de 100 mA.
• Interfaz de comunicación: 1 puerto de red RJ45 para comunicación bus, 1 puerto USB para actualización de firmware.
• Control de movimiento: se puede configurar aceleración, desaceleración, velocidad, carrera y función de referencia.

Configuración de funciones

Alfiler	Nombre	Descripción
1	EXT5V	El variador genera una fuente de alimentación de 5 V para señales externas. Carga máxima: 150 mA. Se puede utilizar para el suministro de energía del codificador óptico.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfaz de señal de entrada diferencial, compatible con 5V ~ 24V. En modo de pulso externo de bucle abierto, puede recibir dirección. En modo de circuito cerrado, este puerto se utiliza para recibir la señal de fase A del codificador de cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo se aplica al EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaz de señal de entrada diferencial, compatible con 5V ~ 24V. En modo de pulso externo de bucle abierto, puede recibir dirección. En modo de circuito cerrado, este puerto se utiliza para recibir la señal de fase B del codificador de cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo se aplica al EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Puerto de entrada universal 3, predeterminado para recibir señal de nivel de 24 V/0 V.
8	IN4	Puerto de entrada universal 4, predeterminado para recibir señal de nivel de 24V/0V.
9	EN1	Puerto de entrada universal 1, predeterminado para recibir señal de nivel de 24 V/0 V.
10	IN2	Puerto de entrada universal 2, predeterminado para recibir señal de nivel de 24 V/0 V.
11	COM24V	Fuente de alimentación de señal IO externa 24V positiva.
12,14	COM0V	Salida de alimentación interna GND.
13	COM5V	Fuente de alimentación de señal IO externa 5V positiva.
15	OUT2	Puerto de salida 2, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 100 mA.
16	SALIDA1	Puerto de salida 1, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 30 mA.

Configuración de IP

Formato de dirección de configuración IP: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Valor predeterminado: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10

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