Variador paso a paso de bucle abierto Modbus TCP EPR60

Descripción breve:

El variador paso a paso EPR60, controlado por bus de campo Ethernet, ejecuta el protocolo Modbus TCP basado en una interfaz Ethernet estándar e integra un amplio conjunto de funciones de control de movimiento. El EPR60 adopta un diseño de red estándar de 10/100 Mbps, lo cual facilita la integración del Internet de las Cosas en equipos de automatización.

EPR60 es compatible con motores paso a paso de bucle abierto con base inferior a 60 mm.

• Modo de control: longitud fija/velocidad fija/retorno a la posición inicial/multivelocidad/multiposición

• Software de depuración: RTConfigurator (interfaz USB)

• Voltaje de alimentación: 18-50 VCC

• Aplicaciones típicas: líneas de montaje, equipos logísticos de almacenamiento, plataformas de posicionamiento multieje, etc.

• El EPT60 de circuito cerrado es opcional

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Introducción del producto

Controlador paso a paso de bucle abierto

Conexión

Características

• Alimentación: 18 – 50VDC.
• Corriente de salida: Máximo 6,0 A (pico).
• Control de corriente: algoritmo SVPWM y control PID.
• Ajuste de revoluciones: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor combinado: motor paso a paso bifásico / trifásico.
• Autoprueba del sistema: detecta los parámetros del motor durante la inicialización del encendido del variador y optimiza la ganancia de control de corriente en función de las condiciones de voltaje.
• Suavizado de instrucciones: optimización de curva trapezoidal, se pueden configurar entre 1 y 512 niveles.
• Puerto de entrada|: Hay 6 puertos de entrada, de los cuales 2 pueden recibir señales diferenciales de nivel de 5 V ~ 24 V para acceso a la señal del codificador ortogonal (aplicable a EPT60) y 4 reciben una señal de fin de señal de 5 V/24 V.
• Puerto de salida: 2 salidas de aislamiento fotoeléctrico, el voltaje máximo soportado es de 30 V y la corriente de sumidero o corriente de fuente máxima es de 100 mA.
• Interfaz de comunicación: 1 puerto de red RJ45 para comunicación de bus, 1 puerto USB para actualización de firmware.
• Control de movimiento: se puede configurar aceleración, desaceleración, velocidad, carrera y función de retorno al inicio.

Configuración de funciones

Alfiler	Nombre	Descripción
1	EXT5V	La unidad emite una fuente de alimentación de 5 V para señales externas.Carga máxima: 150 mA. Se puede utilizar para suministrar energía al codificador óptico.
2	EXTENSIÓN
3	IN6+/EA+	Interfaz de señal de entrada diferencial, compatible con 5 V ~ 24 V. En el modo de pulso externo de bucle abierto, puede recibir dirección. En el modo de bucle cerrado, este puerto se utiliza para recibir la señal de fase A del codificador de cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo es aplicable al EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaz de señal de entrada diferencial, compatible con 5 V ~ 24 V. En el modo de pulso externo de bucle abierto, puede recibir dirección. En el modo de bucle cerrado, este puerto se utiliza para recibir la señal de fase B del codificador de cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo es aplicable al EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Puerto de entrada universal 3, predeterminado para recibir señal de nivel 24 V/0 V.
8	IN4	Puerto de entrada universal 4, predeterminado para recibir señal de nivel 24 V/0 V.
9	EN1	Puerto de entrada universal 1, predeterminado para recibir señal de nivel 24 V/0 V.
10	IN2	Puerto de entrada universal 2, predeterminado para recibir señal de nivel 24 V/0 V.
11	COM24V	Fuente de alimentación de señal IO externa 24V positiva.
12,14	COM0V	Salida de fuente de alimentación interna GND.
13	COM5V	Fuente de alimentación de señal IO externa 5V positiva.
15	SALIDA2	Puerto de salida 2, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 100 mA.
16	SALIDA1	Puerto de salida 1, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 30 mA.