Imagen destacada del controlador de motor paso a paso de bucle abierto Modbus TCP EPR60

Modbus TCP Controlador de motor paso a paso de bucle abierto EPR60

Breve descripción:

El controlador de motor paso a paso EPR60, controlado por bus de campo Ethernet, utiliza el protocolo Modbus TCP basado en una interfaz Ethernet estándar e integra un amplio conjunto de funciones de control de movimiento. El EPR60 adopta una configuración de red estándar de 10M/100M bps, lo que facilita la creación de la Internet de las Cosas para equipos de automatización.

El EPR60 es compatible con motores paso a paso de bucle abierto con una base inferior a 60 mm.

• Modo de control: longitud fija/velocidad fija/inicio/velocidad múltiple/posición múltiple

• Software de depuración: RTConfigurator (interfaz USB)

• Tensión de alimentación: 18-50 V CC

• Aplicaciones típicas: líneas de montaje, equipos de logística de almacenamiento, plataformas de posicionamiento multieje, etc.

• El sistema EPT60 de circuito cerrado es opcional.

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Introducción del producto

Controlador de motor paso a paso de lazo abierto

Conexión

Características

• Alimentación eléctrica: 18 - 50 V CC.
• Corriente de salida: Máximo 6,0 A (pico).
• Control de corriente: algoritmo SVPWM y control PID.
• Ajuste de revoluciones: 200 ~ 4.294.967.295.
• Motor compatible: motor paso a paso de 2 fases / 3 fases.
• Autodiagnóstico del sistema: Detecta los parámetros del motor durante la inicialización del encendido del variador y optimiza la ganancia de control de corriente en función de las condiciones de voltaje.
• Suavizado de instrucciones: Optimización de curva trapezoidal, se pueden configurar de 1 a 512 niveles.
• Puerto de entrada|: Hay 6 puertos de entrada, de los cuales 2 pueden recibir señales diferenciales de nivel 5V~24V para acceso a la señal del codificador ortogonal (aplicable a EPT60), y 4 reciben señal de 5V/24V con terminación de señal.
• Puerto de salida: 2 salidas con aislamiento fotoeléctrico, la tensión máxima de resistencia es de 30 V y la corriente máxima de sumidero o fuente es de 100 mA.
• Interfaz de comunicación: 1 puerto de red RJ45 para comunicación por bus, 1 puerto USB para actualización de firmware.
• Control de movimiento: se pueden configurar la aceleración, la desaceleración, la velocidad y el recorrido, función de retorno a la posición inicial.

Configuración de funciones

Alfiler	Nombre	Descripción
1	EXT5V	El variador proporciona una alimentación de 5 V para señales externas. Carga máxima: 150 mA. Puede utilizarse para la alimentación de un codificador óptico.
2	EXTENSIÓN
3	IN6+/EA+	Interfaz de señal de entrada diferencial, compatible con 5V~24V. En el modo de pulso externo de bucle abierto, puede recibir la dirección. En modo de bucle cerrado, este puerto se utiliza para recibir la señal de fase A del codificador en cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo es aplicable al EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfaz de señal de entrada diferencial, compatible con 5V~24V. En el modo de pulso externo de bucle abierto, puede recibir la dirección. En modo de bucle cerrado, este puerto se utiliza para recibir la señal de fase B del codificador en cuadratura. Nota: El modo de circuito cerrado solo es aplicable al EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Puerto de entrada universal 3, configurado por defecto para recibir señales de nivel 24V/0V.
8	IN4	Puerto de entrada universal 4, configurado por defecto para recibir señales de nivel 24V/0V.
9	EN1	Puerto de entrada universal 1, configurado por defecto para recibir señales de nivel 24V/0V.
10	EN2	Puerto de entrada universal 2, configurado por defecto para recibir señales de nivel 24V/0V.
11	COM24V	Fuente de alimentación de señal de E/S externa de 24 V positiva.
12, 14	COM0V	Salida de la fuente de alimentación interna GND.
13	COM5V	Fuente de alimentación de señal de E/S externa de 5V positiva.
15	SALIDA2	Puerto de salida 2, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 100 mA.
16	SALIDA1	Puerto de salida 1, colector abierto, capacidad de corriente de salida de hasta 30 mA.