Modo 0 (predeterminado)
En in1 encendido e in2 apagado, el motor se activa para rotaradelante.
En IN1 ON e IN2 On, el motor se activa para rotar hacia atrás.
A In1 Off, el motor se detiene.
Modo 1 (opcional)
En IN1 ON e IN2 OFF, el motor se activa para girar hacia adelante.
En IN1 OFF e IN2 On, el motor se activa para girar reversa.
Tanto en IN1 como en IN2, el motor se detiene.