Modo 0 (predeterminado)
Cuando IN1 está activado y IN2 desactivado, el motor se activa para girar.adelante.
Cuando IN1 está activado y IN2 está activado, el motor se activa para girar en sentido inverso.
Cuando IN1 está apagado, el motor se detiene.
Modo 1 (opcional)
Cuando IN1 está activado y IN2 desactivado, el motor se activa para girar hacia adelante.
Cuando IN1 está desactivado y IN2 está activado, el motor se activa para girar en sentido inverso.
Cuando tanto IN1 como IN2 están activados, el motor se detiene.