Controlador de motor paso a paso de 2 ejes R42X2

Breve descripción:

A menudo se requieren equipos de automatización multieje para reducir el espacio y ahorrar costes. El R42X2 es el primer accionamiento especial de dos ejes desarrollado por Rtelligent para el mercado nacional.

El R42X2 puede controlar de forma independiente dos motores paso a paso de 2 fases con un tamaño de bastidor de hasta 42 mm. El micropaso de dos ejes y la corriente deben configurarse de la misma manera.

• Modo de control de velocidad: la señal de conmutación ENA controla el arranque y la parada, y el potenciómetro controla la velocidad.

• Nivel de señal: Las señales de E/S están conectadas a 24 V externamente.

• Alimentación: 18-50 V CC

• Aplicaciones típicas: equipos de transporte, cintas transportadoras de inspección, cargadores de PCB

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Introducción del producto

Controlador de motor paso a paso multieje

Controlador de motor paso a paso de lazo abierto

Conexión

Características

Fuente de alimentación	18-50 V CC
Corriente de salida	Hasta 2,2 amperios (valor pico)
Control de corriente	algoritmo de control de corriente PID
Ajustes de micropasos	Configuración de interruptores DIP, 8 opciones
Rango de velocidad	Utilice el motor adecuado, hasta 3000 rpm.
Supresión de resonancia	Calcula automáticamente el punto de resonancia e inhibe la vibración de frecuencia intermedia.
Adaptación de parámetros	Detecta automáticamente los parámetros del motor al inicializar el controlador y optimiza el rendimiento del control.
Modo pulsado	Dirección y pulso de soporte, doble pulso CW/CCW,
Filtrado de pulsos	Filtro de señal digital de 2 MHz
Corriente en reposo	La corriente se reduce automáticamente a la mitad después de que el motor deja de funcionar.

Configuración actual

Corriente máxima	Corriente media	SW1	SW2	SW3	Observaciones
0,3A	0,2A	on	on	on	Otros modelos de corriente pueden fabricarse a medida.
0,5 A	0,3A	apagado	on	on
0,7 A	0,5 A	on	apagado	on
1.0A	0,7 A	apagado	apagado	on
1.3A	1.0A	on	on	apagado
1.6A	1.2A	apagado	on	apagado
1.9A	1.4A	on	apagado	apagado
2.2A	1.6A	apagado	apagado	apagado

Ajuste de micropasos

Pulso/rev	SW4	SW5	SW6	Observaciones
200	on	on	on	Pulsaciones por revolución personalizables
400	apagado	on	on
800	on	apagado	on
1600	apagado	apagado	on
3200	on	on	apagado
6400	apagado	on	apagado
12800	on	apagado	apagado
25600	apagado	apagado	apagado