Controlador de motor paso a paso de lazo abierto de 5 fases 5R42

Breve descripción:

En comparación con el motor paso a paso bifásico convencional, el motor paso a paso pentafásico presenta un ángulo de paso menor. Con la misma estructura de rotor, la estructura pentafásica del estator ofrece ventajas únicas para el rendimiento del sistema. El controlador paso a paso pentafásico, desarrollado por Rtelligent, es compatible con el nuevo motor de conexión pentagonal y ofrece un rendimiento excelente.

El controlador digital de cinco fases para motores paso a paso 5R42 se basa en la plataforma DSP de 32 bits de Texas Instruments e integra la tecnología de micropasos y el algoritmo patentado de demodulación de cinco fases. Gracias a su baja resonancia a baja velocidad, su reducida ondulación de par y su alta precisión, permite que el motor paso a paso de cinco fases ofrezca un rendimiento óptimo.

• Modo de pulso: PUL&DIR predeterminado

• Nivel de señal: 5V, la aplicación PLC requiere una resistencia en cadena de 2K

• Alimentación: 24-36 V CC

• Aplicaciones típicas: brazo mecánico, máquina de electroerosión por hilo, máquina de unión de matrices, máquina de corte por láser, equipo para semiconductores, etc.

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Introducción del producto

Controlador de motor paso a paso de 5 fases

Controlador digital de motor paso a paso

Conexión

Características

• Alimentación: 24 - 36 V CC

• Corriente de salida: Ajuste mediante interruptor DIP, selección de 8 velocidades, máximo 2,2 A (pico)

• Control de corriente: Nuevo algoritmo SVPWM de conexión pentagonal y control PID

• Configuración de subdivisión: Configuración mediante interruptor DIP, 16 opciones

• Motor compatible: Motor paso a paso de cinco fases con nueva conexión pentagonal.

• Autodiagnóstico del sistema: Los parámetros del motor se detectan durante la inicialización del controlador al encenderlo, y la ganancia de control de corriente se optimiza según las condiciones de voltaje.

• Modo de control: Pulso y dirección; modo de doble pulso

• Filtro de ruido: ajuste por software de 1 MHz a 100 kHz.

• Suavizado de instrucciones: Rango de configuración del software 1~512

• Corriente de reposo: Selección mediante interruptor DIP. Después de que el motor se detenga durante 2 segundos, la corriente de reposo se puede configurar al 50 % o al 100 %, y el software se puede configurar de 1 a 100 %.

• Salida de alarma: puerto de salida con aislamiento óptico de 1 canal, por defecto es salida de alarma, puede reutilizarse como control de freno.

• Interfaz de comunicación: USB

Configuración actual

Pico de corriente de fase A	SW1	SW2	SW3
0,3	ON	ON	ON
0,5	APAGADO	ON	ON
0,7	ON	APAGADO	ON
1.0	APAGADO	APAGADO	ON
1.3	ON	ON	APAGADO
1.6	APAGADO	ON	APAGADO
1.9	ON	APAGADO	APAGADO
2.2	APAGADO	APAGADO	APAGADO

Ajuste de micropasos

Pulso/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
500	ON	ON	ON	ON
1000	APAGADO	ON	ON	ON
1250	ON	APAGADO	ON	ON
2000	APAGADO	APAGADO	ON	ON
2500	ON	ON	APAGADO	ON
4000	APAGADO	ON	APAGADO	ON
5000	ON	APAGADO	APAGADO	ON
10000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	ON
12500	ON	ON	ON	APAGADO
20000	APAGADO	ON	ON	APAGADO
25000	ON	APAGADO	ON	APAGADO
40000	APAGADO	APAGADO	ON	APAGADO
50000	ON	ON	APAGADO	APAGADO
62500	APAGADO	ON	APAGADO	APAGADO
100000	ON	APAGADO	APAGADO	APAGADO
125000	APAGADO	APAGADO	APAGADO	APAGADO
Cuando los niveles 5, 6, 7 y 8 están activados, cualquier ajuste de micropasos se puede modificar mediante un software de depuración.