Imagen destacada del controlador de motor paso a paso de bucle cerrado Fieldbus ECT42

Control de motor paso a paso de bucle cerrado Fieldbus ECT42

Breve descripción:

El controlador de motor paso a paso con bus de campo EtherCAT se basa en el marco estándar CoE y cumple con la norma CiA402.

Estándar. La velocidad de transmisión de datos es de hasta 100 Mb/s y admite diversas topologías de red.

El ECT42 es compatible con motores paso a paso de circuito cerrado de menos de 42 mm.

El ECT60 es compatible con motores paso a paso de circuito cerrado de menos de 60 mm.

El ECT86 es compatible con motores paso a paso de circuito cerrado de menos de 86 mm.

• modo de control: PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tensión de alimentación: 18-80 V CC (ECT60), 24-100 V CC/18-80 V CA (ECT86)

• Entrada y salida: Entrada de ánodo común de 4 canales y 24 V; Salidas aisladas mediante optoacoplador de 2 canales.

• Aplicaciones típicas: líneas de montaje, equipos para baterías de litio, equipos solares, equipos electrónicos 3C, etc.

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Etiquetas de producto

Introducción del producto

Controlador de motor paso a paso de circuito cerrado

Controlador de motor paso a paso Ethercat

Conexión

Características

• Compatible con CoE (CANopen sobre EtherCAT), cumple con los estándares CiA 402.

• Admite los modos CSP, PP, PV y Homeming.

• El período mínimo de sincronización es de 500 µs.

• Conector RJ45 de doble puerto para comunicación EtherCAT

• Métodos de control: control de lazo abierto, control de lazo cerrado / control FOC (compatible con la serie ECT)

• Tipo de motor: bifásico, trifásico;

• Puerto de E/S digital:

4 canales de entrada de señal digital con aislamiento óptico: IN 1, IN 2 es entrada de codificador; IN 3~IN 6 es entrada de 24 V de un solo extremo, método de conexión de ánodo común;

Salidas de señal digital de 2 canales con aislamiento óptico, tensión de tolerancia máxima de 30 V, corriente máxima de alimentación o extracción de 100 mA, método de conexión de cátodo común.

Características eléctricas

Modelo de producto	ECT42	ECT60	ECT86
Corriente de salida (A)	0,1~2A	0,5~6A	0,5~7A
Corriente predeterminada (mA)	450	3000	6000
Tensión de alimentación	24~80 V CC	24~80 V CC	24~100 V CC / 24~80 V CA
Motor compatible	Por debajo de 42 base	Por debajo de 60 base	Por debajo de 86 base
Interfaz del codificador	Codificador ortogonal incremental
Resolución del codificador	1000~65535 pulsos/vuelta
Entrada de aislamiento óptico	4 canales de entrada de ánodo común de 24 V
Salida de aislamiento óptico	2 canales: alarma, freno, posición y salida general
Interfaz de comunicación	Conector RJ45 doble, con indicador LED de comunicación.