La serie IR/IT es un motor paso a paso universal integrado desarrollado por Rtelligent, que combina a la perfección motor, codificador y controlador. El producto ofrece diversos métodos de control, lo que no solo ahorra espacio de instalación, sino que también facilita el cableado y reduce los costos de mano de obra.
• Modo de control de pulsos: pul y dir, doble pulso, pulso ortogonal.
• Modo de control de comunicación: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Configuración de comunicación: DIP de 5 bits: 31 direcciones de eje; DIP de 2 bits: velocidad de transmisión de 4 baudios.
• Ajuste de la dirección de movimiento: un interruptor DIP de 1 bit establece la dirección de funcionamiento del motor.
• Señal de control: entrada de 5 V o 24 V de terminación simple, conexión de ánodo común.




