PLC mediano serie RM418
Diagrama del producto
Regla de nomenclatura
Especificación de comunicación EtherCAT.
| artículos | Presupuesto |
| Protocolo de comunicaciones | Protocolo EtherCAT |
| Servicios de apoyo | Centro de Excelencia (PDO/SDO) |
| Método de sincronización | Reloj distribuido en CC |
| capa física | 100 Mbit/s (100base-TX) |
| Modo dúplex | Dúplex completo |
| Estructura topológica | Topología lineal |
| Medio de transmisión | Par trenzado ultra de categoría 5 AWG26 con pantalla |
| Distancia de transmisión | menos de 100 m entre nodos |
| Número de esclavos | Hasta 128 |
| longitud de memoria EtherCAT | 44 bytes ~1498 bytes |
| Procesar datos | Máximo 1486 bytes para una sola trama Ethernet. |
Especificación eléctrica
| Elementos | Parámetros eléctricos |
| Voltaje de entrada | 24 V CC |
| Tensión de alimentación admisible | 20,4 V~28,8 V CC (-15 %~+20 %) |
| Protección de alimentación de entrada de 24 V | Admite protección contra cortocircuitos y contra sobretensiones inversas. |
| Número de puntos de entrada digitales | Entrada bipolar de 16 puntos |
| método de aislamiento | Acoplamiento óptico |
| Impedancia de entrada | 2,4 KQ |
| La entrada está ENCENDIDA | Corriente de entrada superior a 5,8 mA a 24 V para entradas de alta velocidad, y a 9,9 mA a 24 V para entradas normales. |
| La entrada está desactivada. | Corriente de entrada inferior a 4,5 mA/19 V para entradas de alta velocidad e inferior a 4 mA/17 V para entradas normales. |
| Parámetro de filtrado | 1 ms~1000 ms |
| Conteo de pulsos de alta velocidad | no |
| Modo común de entrada | 4 puntos/común (la polaridad de la alimentación de entrada +/- se puede cambiar) |
| Nivel de entrada | Tipo de drenaje/fuente, S/S a 24V es NPN, S/S a GND es PNP |
| aislamiento | Aislamiento de campos y agrupaciones lógicas |
| Número de puntos de salida digital | Salida NPN de 16 puntos |
| Corriente máxima permitida | 0,5 A/punto |
| Tensión de alimentación del bucle | 24 V CC |
| Aislamiento del circuito | Aislamiento optoelectrónico |
| Tiempo de respuesta ON | 0,5 ms |
| Modo común de salida | 4 puntos/común (polaridad de la fuente de alimentación de salida -) |
| Nivel de salida | NPN de bajo nivel, com a negativo |
| Protección contra cortocircuitos | Cada circuito admite protección contra cortocircuitos y recuperación tras un fallo de alimentación. |
Especificaciones del producto
| Elementos | Presupuesto | ||||||||
| Artículos básicos | Capacidad del programa | 20M bytes | |||||||
| Capacidad de datos | 20 MB, de los cuales 4 KB admiten la retención de datos en estado de apagado. | ||||||||
| Zona X (%) | 128 bytes | ||||||||
| Zona Y (%Q) | 128 bytes | ||||||||
| Zona M (%M) | 128 KB | ||||||||
| Rendimiento del eje | Sincronización de 8 ejes con ciclo de 1 ms (tiempo de ejecución del cálculo de control de movimiento) | ||||||||
| CAl electrónico, interpolación | Soportes | ||||||||
| Módulo de expansión local | Admite hasta 8 módulos de expansión local. | ||||||||
| Reloj en tiempo real | Retención de la pila de botón (puede ser reemplazada por uno mismo) | ||||||||
| Programa | Software de programación | CODESYS V3.5 SP19 | |||||||
| Lenguaje de programación | Lenguaje de programación IEC 61131-3 (LD/ST/SFC/CFC) | ||||||||
| comunicación | EtherCAT | Velocidad de transmisión 100 Mbps (100base-TX) | |||||||
| Admite el protocolo EtherCAT master | |||||||||
| Admite hasta 128 estaciones esclavas EtherCAT. Periodo mínimo de sincronización: 500 años. | |||||||||
| La estación esclava admite la desactivación y el escaneo. | |||||||||
| EtherNet | Velocidad de transmisión 100 Mbps (100base-TX) | ||||||||
| Soporte Modbus-TCP maestro/esclavo: como maestro, admite 63 esclavos, como esclavo, admite | |||||||||
| 16 maestros | |||||||||
| Protocolo libre TCP/UDP, admite hasta 16 conexiones. | |||||||||
| Socket, número máximo de conexiones: 4, compatible con TCP/UDP. | |||||||||
| Valor inicial de la dirección IP: 192.168.1.3 | |||||||||
| PODER | Velocidad de transmisión de comunicación: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bit/s, 800000 bit/s. | ||||||||
| 1.000.000 de bits | |||||||||
| Admite el protocolo CANOPEN | |||||||||
| Resistencia terminal, incorporada 1200 | |||||||||
| Distancia máxima de transmisión: 100 m (125.000 bits) | |||||||||
| RS485 | Canales compatibles: 2 | ||||||||
| Modo de aislamiento: sin aislamiento | |||||||||
| Puede utilizarse como maestro o esclavo Modbus (ASCI/RTU). | |||||||||
| Número de estaciones esclavas Modbus-RTU: admite hasta 31 estaciones esclavas Modbus-RTU. | |||||||||
| Velocidad de transmisión de comunicación: 9600 bit/s, 19200 bit/s, 38400 bit/s, 57600 bit/s, 115200 bit/s | |||||||||
| Admite protocolo libre de puerto serie | |||||||||
| Resistencia de terminal, externa 1200 | |||||||||
| Distancia máxima de transmisión: 500 m (9600 bits/s) | |||||||||
| USB | Distancia del cable USB: 1,5 m | ||||||||
| Versión de comunicación USB: USB 2.0, velocidad completa | |||||||||
| Interfaz USB: Tipo-C | |||||||||
| Masterislave: Solo amo, no esclavo | |||||||||
| Actualización del programa de usuario | EtherNet | Admite la monitorización de PLC mediante EtherNet, carga y descarga de programas de usuario. | |||||||
| Tarjeta TF | No se admite la descarga de programas de usuario a través de tarjetas de expansión de almacenamiento. | ||||||||
| Tipo C | No admite el puerto USB-C para monitorizar el PLC, ni para cargar o descargar programas de usuario. | ||||||||
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Certificado CE - Archivo de descripción del dispositivo
- Archivos fuente de la biblioteca
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PLC de tamaño mediano serie RM - 2D -
PLC de tamaño mediano serie RM - 3D - Manual de usuario del PLC de tamaño mediano de la serie Rtelligent RM (versión 2.00)
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