Nueva sexta generación de servomotores de CA universales de alto rendimiento con EtherCAT R6L076E

Breve descripción:

Con una arquitectura ARM+FPGA avanzada y potenciada por el algoritmo R-AI 2.0 mejorado, la serie Rtelligent R6 ofrece un rendimiento excepcional en una amplia gama de aplicaciones de alta gama. Equipada con control analógico estándar y salida de división de frecuencia, admite diversos protocolos de bus, lo que la convierte en la opción ideal para sistemas de automatización sofisticados en diversos sectores.


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Características principales:

Rendimiento alto:
Arquitectura de doble chip ARM + FPGA, ancho de banda de bucle de velocidad de 3 kHz, ciclo síncrono de 250 µs, respuesta coordinada multieje rápida y precisa, lo que garantiza un funcionamiento fluido y sin retardo.

Gran compatibilidad:
Compatible con los sistemas de bus de campo basados ​​en Ethernet de los principales fabricantes de PLC, lo que permite una integración perfecta con equipos nuevos y existentes.

Interfaces de E/S personalizables por el usuario:
Dispone de 9 entradas DI (incluidas 2 funciones de sonda de alta velocidad) y 6 salidas DO, compatibles con interfaces de salida de colector abierto y de división de frecuencia diferencial.

Equipado con resistencia regenerativa incorporada.

Modos de control:
Control de posición, velocidad, par y bucle híbrido.

Las características del servomotor incluyen:
Supresión de vibraciones, identificación de la inercia y ajuste sencillo del servomotor (tabla de rigidez estándar).

Compatible con motores con potencias nominales de 50W a 3000W.

Motores equipados con codificadores magnéticos/ópticos de 23 bits.

Freno de retención opcional

Función STO (desconexión segura del par) disponible

Introducción a la producción

R6L042E+R6L076E (1)
R6L042E+R6L076E (2)
R6L042E+R6L076E (3)

Diagrama de cableado

接线示意图

Presupuesto

规格表

Parámetros eléctricos

电气参数

El Rtelligent R6Esta serie representa la cúspide de la tecnología de servomotores, combinando algoritmos R-AI de vanguardia con un diseño de hardware innovador. Ideal para equipos de automatización de alta gama donde el rendimiento, la precisión y la adaptabilidad son primordiales.

La serie Rtelligent R6 ofrece una resolución 64 veces superior a la de los codificadores convencionales de 17 bits (131 072), logrando una precisión de posicionamiento sin precedentes. Proporciona un seguimiento de comandos más rápido y un tiempo de estabilización notablemente reducido, lo que permite a la maquinaria acelerar las operaciones y aumentar la productividad. Con una arquitectura de doble chip ARM+FPGA de alto rendimiento y un ciclo de sincronización de 250 μs, esta solución ofrece un rendimiento superior para aplicaciones que requieren interpolación. Con soporte nativo para todos los buses de campo industriales, seguridad STO garantizada y autoajuste, es la actualización de servo definitiva para industrias que exigen precisión.


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