Variador paso a paso de bucle cerrado bifásico con control de pulso T60Plus

Descripción breve:

Controlador paso a paso de lazo cerrado T60PLUS con funciones de entrada y salida de señal Z del codificador. Integra un puerto de comunicación miniUSB para facilitar la depuración de parámetros relacionados.

T60PLUS combina motores paso a paso de bucle cerrado con señal Z por debajo de 60 mm

• Modo de pulso: PUL&DIR/CW&CCW

• Nivel de señal: 5 V/24 V

• l Voltaje de alimentación: 18-48 VCC, y se recomienda 36 o 48 V.

• Aplicaciones típicas: Máquina atornilladora automática, dispensador servo, máquina peladora de cables, máquina etiquetadora, detector médico,

• equipos de montaje electrónico, etc.

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Introducción del producto

Controlador paso a paso con control de pulso

Conexión

Características

Fuente de alimentación	18~48 VCC
Precisión de control	4000 pulsos/r
Modo pulso	Dirección y pulso, pulso doble CW/CCW, pulso en cuadratura A/B
Control de corriente	Algoritmo de control vectorial servo
Configuración de subdivisión	Configuración del interruptor DIP, 15 opciones (o configuración del software de depuración)
Rango de velocidad	Convencional 1200~1500 rpm, hasta 4000 rpm
Supresión de resonancia	Cálculo automático del punto de resonancia para suprimir la vibración de frecuencia media
Ajuste de parámetros PID	Software de depuración para ajustar las características PID del motor
Filtro de pulsos	Filtro de señal digital de 2 MHz
Salida de alarma	Salida de alarma por sobrecorriente, sobretensión, error de posición, etc.

Modo pulso

La interfaz de señal del variador de la serie T estándar tiene forma de pulso y el T60PLUS V3.0 puede recibir tres tipos de señales de comando de pulso.

Pulso y dirección (PUL + DIR)
Doble pulso (CW + CCW)
Pulso ortogonal (pulso ortogonal A/B)

Configuración de micropasos

Pulso/revolución	SW1	SW2	SW3	SW4	Observaciones
3600	on	on	on	on	El interruptor DIP se gira al estado “3600” y el software de prueba puede cambiar libremente otras subdivisiones.
800	apagado	on	on	on
1600	on	apagado	on	on
3200	apagado	apagado	on	on
6400	on	on	apagado	on
12800	apagado	on	apagado	on
25600	on	apagado	apagado	on
7200	apagado	apagado	apagado	on
1000	on	on	on	apagado
2000	apagado	on	on	apagado
4000	on	apagado	on	apagado
5000	apagado	apagado	on	apagado
8000	on	on	apagado	apagado
10000	apagado	on	apagado	apagado
20000	on	apagado	apagado	apagado
40000	apagado	apagado	apagado	apagado

Configuración de micropasos

¿Se quemaron los terminales de la unidad?

1. Si hay cortocircuito entre terminales, verifique si el devanado del motor está en cortocircuito.

2. Si la resistencia interna entre los terminales es demasiado grande, verifique.

3. Si se agrega soldadura excesiva a la conexión entre los cables para formar una bola de soldadura.

¿El variador paso a paso de circuito cerrado tiene alarma?

1. Si hay un error de conexión en el cableado del codificador, asegúrese de utilizar el cable de extensión del codificador correcto o comuníquese con Rtelligent si no puede utilizar un cable de extensión por otros motivos.

2. Verifique si el codificador está dañado, como por ejemplo la salida de señal.

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