Control de pulso Unidad paso a paso de circuito cerrado bifásico T60Plus

Control de pulso Unidad paso a paso de circuito cerrado bifásico T60Plus

Breve descripción:

Unidad paso a paso de circuito cerrado T60PLUS, con funciones de entrada y salida de señal Z del codificador.Integra un puerto de comunicación miniUSB para una fácil depuración de parámetros relacionados.

T60PLUS combina motores paso a paso de circuito cerrado con señal Z por debajo de 60 mm

• Modo de pulso: PUL&DIR/CW&CCW

• Nivel de señal: 5V/24V

• l Voltaje de alimentación: 18-48 V CC y se recomienda 36 o 48 V.

• Aplicaciones típicas: Destornillador automático, servodispensador, pelacables, etiquetadora, detector médico,

• equipos de montaje electrónico, etc.


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Introducción del producto

T60PLUS (4)
T60PLUS (3)
T60PLUS (5)

Conexión

sdf

Características

Fuente de alimentación 18~48 VCC
Precisión de control 4000 pulsos/r
Modo de pulso Dirección y pulso, pulso doble CW/CCW, pulso de cuadratura A/B
Control actual Algoritmo de control servovectorial
Configuración de subdivisión Configuración del interruptor DIP, 15 opciones (o configuración del software de depuración)
Rango de velocidad Convencional 1200~1500rpm, hasta 4000rpm
Supresión de resonancia Cálculo automático del punto de resonancia para suprimir la vibración de frecuencia media.
Ajuste de parámetros PID Software de depuración para ajustar las características PID del motor
Filtro de pulso Filtro de señal digital de 2MHz
Salida de alarma Salida de alarma por sobrecorriente, sobretensión, error de posición, etc.

Modo de pulso

La interfaz de señal del variador estándar de la serie T tiene forma de pulso y el T60PLUS V3.0 puede recibir tres tipos de señales de comando de pulso.

Pulso y dirección (PUL + DIR)

Dakota del Sur

Doble pulso (CW +CCW)

asd

Pulso ortogonal (pulso ortogonal A/B)  Dakota del Sur

Configuración de micropasos

Pulso/revoluciones

SW1

SW2

SW3

SW4

Observaciones

3600

on

on

on

on

El interruptor DIP se coloca en el estado "3600" y el software de prueba puede cambiar libremente otras subdivisiones.

800

apagado

on

on

on

1600

on

apagado

on

on

3200

apagado

apagado

on

on

6400

on

on

apagado

on

12800

apagado

on

apagado

on

25600

on

apagado

apagado

on

7200

apagado

apagado

apagado

on

1000

on

on

on

apagado

2000

apagado

on

on

apagado

4000

on

apagado

on

apagado

5000

apagado

apagado

on

apagado

8000

on

on

apagado

apagado

10000

apagado

on

apagado

apagado

20000

on

apagado

apagado

apagado

40000

apagado

apagado

apagado

apagado

Configuración de micropasos

¿Terminales de accionamiento quemados?

1. Si hay un cortocircuito entre los terminales, verifique si el devanado del motor está en cortocircuito.

2. Si la resistencia interna entre los terminales es demasiado grande, verifíquela.

3. Si se agrega soldadura excesiva a la conexión entre los cables para formar una bola de soldadura.

¿La unidad paso a paso de circuito cerrado tiene alarma?

1. Si tiene un error de conexión para el cableado del codificador, asegúrese de usar el cable de extensión del codificador correcto o comuníquese con Rtelligent si no puede usar un cable de extensión por otros motivos.

2.Compruebe si el codificador está dañado, como la salida de señal.


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