Controlador de motor paso a paso de bucle cerrado de 2 fases con control por impulsos T60Plus

Breve descripción:

Controlador de motor paso a paso de lazo cerrado T60PLUS, con funciones de entrada y salida de señal Z del codificador. Integra un puerto de comunicación miniUSB para facilitar la depuración de los parámetros relacionados.

El T60PLUS es compatible con motores paso a paso de bucle cerrado con una señal Z inferior a 60 mm.

• Modo de pulso: PUL&DIR/CW&CCW

• Nivel de señal: 5V/24V

• l Tensión de alimentación: 18-48 V CC, y se recomienda 36 o 48 V.

• Aplicaciones típicas: Máquina atornilladora automática, dispensador servo, máquina pelacables, máquina etiquetadora, detector médico,

• Equipos de ensamblaje electrónico, etc.

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Introducción del producto

Controlador de motor paso a paso con control de pulsos

Conexión

Características

Fuente de alimentación	18~48 V CC
Precisión de control	4000 pulsos/r
Modo pulsado	Dirección y pulso, pulso doble en sentido horario/antihorario, pulso en cuadratura A/B
Control de corriente	Algoritmo de control vectorial servo
Configuración de subdivisión	Configuración mediante interruptor DIP, 15 opciones (o configuración mediante software de depuración).
Rango de velocidad	Convencional 1200~1500 rpm, hasta 4000 rpm
Supresión de resonancia	Cálculo automático del punto de resonancia para suprimir la vibración de frecuencia media.
Ajuste de parámetros PID	Software de depuración para ajustar las características PID del motor.
Filtro de pulsos	Filtro de señal digital de 2 MHz
Salida de alarma	Salida de alarma por sobrecorriente, sobretensión, error de posición, etc.

Modo pulsado

La interfaz de señal del variador estándar de la serie T es de tipo pulso, y el T60PLUS V3.0 puede recibir tres tipos de señales de comando de pulso.

Pulso y dirección (PUL + DIR)
Doble pulso (horario + antihorario)
Pulso ortogonal (pulso ortogonal A/B)

Ajuste de micropasos

Pulso/rev	SW1	SW2	SW3	SW4	Observaciones
3600	on	on	on	on	El interruptor DIP se coloca en la posición "3600" y el software de prueba puede modificar libremente otras subdivisiones.
800	apagado	on	on	on
1600	on	apagado	on	on
3200	apagado	apagado	on	on
6400	on	on	apagado	on
12800	apagado	on	apagado	on
25600	on	apagado	apagado	on
7200	apagado	apagado	apagado	on
1000	on	on	on	apagado
2000	apagado	on	on	apagado
4000	on	apagado	on	apagado
5000	apagado	apagado	on	apagado
8000	on	on	apagado	apagado
10000	apagado	on	apagado	apagado
20000	on	apagado	apagado	apagado
40000	apagado	apagado	apagado	apagado

Ajuste de micropasos

¿Se quemaron los terminales de la unidad?

1. Si hay un cortocircuito entre los terminales, compruebe si el bobinado del motor está en cortocircuito.

2. Si la resistencia interna entre los terminales es demasiado grande, por favor compruébelo.

3. Si se añade soldadura excesiva a la conexión entre los cables para formar una bola de soldadura.

¿El controlador de motor paso a paso de circuito cerrado tiene alarma?

1. Si hay un error de conexión en el cableado del codificador, asegúrese de usar el cable de extensión correcto para el codificador o póngase en contacto con Rtelligent si no puede usar un cable de extensión por otros motivos.

2. Compruebe si el codificador está dañado, por ejemplo, en la salida de señal.

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