Controlador de motor paso a paso de bucle abierto Fieldbus ECR42

Breve descripción:

El controlador de motor paso a paso con bus de campo EtherCAT se basa en el marco estándar CoE y cumple con el estándar CiA402. La velocidad de transmisión de datos es de hasta 100 Mb/s y admite diversas topologías de red.

El ECR42 es compatible con motores paso a paso de lazo abierto de menos de 42 mm.

El ECR60 es compatible con motores paso a paso de lazo abierto de menos de 60 mm.

El ECR86 es compatible con motores paso a paso de lazo abierto de menos de 86 mm.

• Modo de control: PP, PV, CSP, HM, etc.

• Tensión de alimentación: 18-80 V CC (ECR60), 24-100 V CC/18-80 V CA (ECR86)

• Entrada y salida: Entradas diferenciales de 2 canales/Entradas de ánodo común de 24 V de 4 canales; Salidas aisladas por optoacoplador de 2 canales

• Aplicaciones típicas: líneas de montaje, equipos para baterías de litio, equipos solares, equipos electrónicos 3C, etc.


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Introducción del producto

Controlador de pasos de Fieldbus
Controlador de pasos de Fieldbus
Controlador de motor paso a paso de lazo abierto

Conexión

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Características

• Compatible con CoE (CANopen sobre EtherCAT), cumple con los estándares CiA 402.

• Admite los modos CSP, PP, PV y Homeming.

• El período mínimo de sincronización es de 500 µs.

• Conector RJ45 de doble puerto para comunicación EtherCAT

• Métodos de control: control de lazo abierto, control de lazo cerrado / control FOC (compatible con la serie ECT)

• Tipo de motor: bifásico, trifásico;

• Puerto de E/S digital:

6 canales de entrada de señal digital con aislamiento óptico: IN1 e IN2 son entradas diferenciales de 5 V y también se pueden conectar como entradas de un solo extremo de 5 V; IN3 a IN6 son entradas de un solo extremo de 24 V, con conexión de ánodo común;

Salidas de señal digital de 2 canales con aislamiento óptico, tensión de tolerancia máxima de 30 V, corriente máxima de alimentación o extracción de 100 mA, método de conexión de cátodo común.

Características eléctricas

Modelo de producto ECR42 ECR60 ECR86
Corriente de salida (A) 0,1~2A 0,5~6A 0,5~7A
Corriente predeterminada (mA) 450 3000 6000
Tensión de alimentación 24~80 V CC 24~80 V CC 24~100 V CC / 24~80 V CA
Motor compatible Por debajo de 42 base Por debajo de 60 base Por debajo de 86 base
Interfaz del codificador ninguno
Resolución del codificador ninguno
Entrada de aislamiento óptico 6 canales: 2 canales de entrada diferencial de 5 V, 4 canales de entrada de ánodo común de 24 V.
Salida de aislamiento óptico 2 canales: alarma, freno, posición y salida general
Interfaz de comunicación Conector RJ45 doble, con indicador LED de comunicación.

Descripción del Producto

En los últimos años se han logrado avances significativos en el campo de los controladores de motores paso a paso, y una de las innovaciones más destacadas es la serie ECR de controladores de bus de campo de lazo abierto. Este producto de vanguardia está diseñado para revolucionar el funcionamiento de los sistemas de control de movimiento mediante la integración de funciones y tecnologías avanzadas. Tanto si busca mejorar el rendimiento de los procesos de automatización industrial como si necesita una solución fiable para aplicaciones robóticas, la serie ECR es la opción ideal.

Información del producto

La serie ECR de controladores de motor paso a paso de bucle abierto para bus de campo representa un avance significativo en el campo de los sistemas de control de movimiento. Gracias a sus avanzadas características y tecnologías, este producto de vanguardia está diseñado para mejorar el rendimiento y la fiabilidad de los procesos de automatización industrial y las aplicaciones robóticas.

La serie ECR cuenta con una amplia gama de funciones que se adaptan a diversas necesidades. Su interfaz intuitiva y fácil de usar simplifican la configuración y el funcionamiento, incluso para usuarios con conocimientos técnicos limitados.
La serie ECR está diseñada pensando en un rendimiento y una fiabilidad óptimos. Su construcción compacta y robusta, junto con una excelente disipación de calor, garantiza que el controlador de motor paso a paso pueda soportar operaciones prolongadas sin sobrecalentarse. Esto prolonga su vida útil y asegura un rendimiento constante, incluso en entornos exigentes. Mecanismos de protección avanzados, como la protección contra sobretensión, sobrecorriente y sobretemperatura, protegen el controlador y el motor paso a paso conectado de posibles daños.

La serie ECR destaca por sus capacidades de control de movimiento gracias a sus avanzados algoritmos de control de posición y micropasos de alta resolución. El controlador de motor paso a paso permite un posicionamiento preciso del motor conectado. Ya sea para movimientos complejos en aplicaciones robóticas o para un control de movimiento preciso en procesos de automatización industrial, la serie ECR ofrece un rendimiento excepcional.

Las opciones de conectividad que ofrece la serie ECR permiten una fácil integración en diversos sistemas de control. Los múltiples protocolos de bus de campo garantizan la compatibilidad con las redes de comunicación industrial más comunes, facilitando una comunicación fluida entre el controlador y otros dispositivos de la red. Esto mejora la eficiencia y la productividad generales de los procesos automatizados, a la vez que permite la monitorización centralizada.

La serie ECR incorpora características innovadoras para lograr eficiencia energética y reducir los costos operativos. Gracias a su bajo consumo y a sus funciones inteligentes de gestión de energía, el controlador paso a paso optimiza el uso de la energía, convirtiéndolo en una opción respetuosa con el medio ambiente. Además, los diagnósticos avanzados, como la monitorización en tiempo real del rendimiento del motor y la detección proactiva de fallos, permiten un mantenimiento preventivo y minimizan el tiempo de inactividad.

En resumen, la serie ECR de controladores de motor paso a paso de bucle abierto para bus de campo representa un avance revolucionario en los sistemas de control de movimiento. Gracias a sus funciones avanzadas, compatibilidad con diversos protocolos de bus de campo, impresionantes capacidades de control de movimiento, excelentes opciones de conectividad, eficiencia energética y diagnóstico avanzado, la serie ECR ofrece una solución fiable y de alto rendimiento para procesos de automatización industrial y aplicaciones robóticas.


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