Características principales:
● El período mínimo de sincronización es de 500 µs.
● Conector RJ45 de doble puerto para comunicación EtherCAT
● Métodos de control: control de lazo abierto, control de lazo cerrado / control FOC
● Tipo de motor: bifásico, trifásico;
● Puerto de E/S digital:
4 entradas de señal digital con aislamiento óptico: IN1 e IN2 funcionan como entradas de codificador; IN3-IN6 son entradas de 24 V de terminación simple con cableado de ánodo común.
Dos salidas de señal digital con aislamiento óptico, con una tensión nominal de hasta 30 V y una corriente máxima de sumidero/fuente de 100 mA, con cableado de cátodo común.





