Características principales:
● El período mínimo de sincronización es de 500 µs.
● Conector RJ45 de doble puerto para comunicación EtherCAT
● Métodos de control: control de lazo abierto, control de lazo cerrado / control FOC
● Tipo de motor: bifásico, trifásico;
● Puertos de E/S digitales:
6 entradas de señal digital con aislamiento óptico: IN1 e IN2 son entradas diferenciales de 5 V, también configurables como entradas de un solo extremo de 5 V; IN3-IN6 son entradas de un solo extremo de 24 V con conexión de ánodo común.
Dos salidas de señal digital con aislamiento óptico: tensión máxima soportada de 30 V, corriente máxima de sumidero o fuente de 100 mA, con conexión de cátodo común.





