Admite CoE (CANopen sobre EtherCAT), conforme al estándar CiA 402.
Admite los modos CSP, CSV, PP, PV y Homeming.
Métodos de control: Control de lazo abierto, control de lazo cerrado
Tipo de motor: bifásico
Interfaz de depuración: Tipo-C
Codificador: codificador magnético de 17 bits (opciones de una vuelta y de varias vueltas disponibles).
Sufijo del modelo de un solo giro:-E
Sufijo de modelo de múltiples vueltas:-EQ
Puertos de E/S digitales: 4 entradas digitales con aislamiento óptico (DI1–DI4): entradas de 24 V de terminación simple, compatibles con tipos de entrada NPN y PNP.
2 salidas digitales con aislamiento óptico: tensión máxima soportada de 30 V, corriente máxima de sumidero o fuente de 100 mA, conexión de cátodo común.




