Nuevo motor paso a paso integrado de alto rendimiento controlado por bus CAN IT57-C

Breve descripción:

El IT57-C es un motor paso a paso integrado de alto rendimiento controlado por bus CAN que también integra un controlador de movimiento inteligente. Cuenta con un perfil de aceleración/desaceleración en forma de S incorporado. Admite los siguientes modos CiA 402: Posición de perfil (PP), Velocidad de perfil (PV) y Posicionamiento inicial (HM). El protocolo estandarizado proporciona mayor estabilidad y fiabilidad al sistema de control, a la vez que simplifica el cableado en campo. Evita eficazmente los problemas de interferencia de pulsos de comando que suelen presentarse en los variadores tradicionales controlados por pulsos.

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Características principales

Admite CoE (CANopen sobre EtherCAT), conforme al estándar CiA 402.

Admite los modos CSP, CSV, PP, PV y Homeming.

Métodos de control: Control de lazo abierto, control de lazo cerrado

Tipo de motor: bifásico

Interfaz de depuración: Tipo-C

Codificador: codificador magnético de 17 bits (opciones de una vuelta y de varias vueltas disponibles).

Sufijo del modelo de un solo giro:-C

Sufijo de modelo de múltiples vueltas:-CQ

Puertos de E/S digitales: 4 entradas digitales con aislamiento óptico (DI1–DI4): entradas de 24 V de terminación simple, compatibles con tipos de entrada NPN y PNP.

2 salidas digitales con aislamiento óptico: tensión máxima soportada de 30 V, corriente máxima de sumidero o fuente de 100 mA, conexión de cátodo común.